Η Ιεράπετρα κυριολεκτικά πολιορκείται από υπέροχες, ατέρμονες παραλίες. Ανατολικά και δυτικά της Ιεράπετρας πάνω σε μια από τις μεγαλύτερες σε έκταση παραλίες της Κρήτης, ανακαλύψτε μια ατέλειωτη σειρά από αμμουδιές με βαθυγάλανα νερά, μακριά από τις βιομηχανικές περιοχές και τις ρότες των πλοίων. Σε όλες τις παραλίες της επαρχίας Ιεράπετρας, από την Αγιά Φωτιά έως το Μύρτος απονέμονται κάθε χρόνο οι διεθνείς Γαλάζιες Σημαίες. Η Γαλάζια Σημαία είναι μια τιμητική διάκριση που δίνεται κάθε χρόνο από την Ευρωπαϊκή Κοινότητα, στις παραλίες και μαρίνες που τηρούν ορισμένες προϋποθέσεις για την ποιότητα του νερού, την ασφάλεια, την περιβαλλοντολογική ενημέρωση κτλ. Οι παραλίες της Ιεράπετρας εχουν επίσεις διακρίθει στις 50 καλύτερες παραλίες της Ευρώπης, κατά την αξιολόγηση από την EUCC λαμβάνοντας το μπρούτζινο μετάλλιο στη Νότια Ευρώπη.
Μια όμορφη παραλία στο κέντρο της πόλης μα βαθυγάλανα νερά που προσελκύει αρκετό κόσμο κάθε καλοκαίρι. Υπάρχει εγκατάσταση συστήματος SEATRAC για άτομα με ειδικές ανάγκες. (Θαλάσσια σπορ είναι διαθέσιμα).
Όμορφες βραχώδεις ακτογραμμές με πεντακάθαρα νερά. (Δυνατότητα για ελεύθερη κατάδυση & Θαλάσσια σπορ)
8 ναυτικά μίλια νότια της Ιεράπετρας. Μια από τις καλύτερες παραλίες στην Ελλάδα, με όμορφη χρυσή άμμο, γεμάτη μικρά κοχύλια και πανέμορφα γαλαζοπράσινα νερά. (Συχνά δρομολόγια πλοιαρίων).
Η Μεγάλη παραλία, εκτείνεται, για μερικά χιλιόμετρα, ανατολικά της Ιεράπετρας, κοντά στο χωριό Κουτσουνάρι περιλαμβάνοντας αρκετούς κολπίσκους με πεντακάθαρα νερά. Βράχια εναλλάσσονται με στρώματα αργίλου, και λεπτά βότσαλα, προσδίδοντας ξεχωριστές καλοκαιρινές νότες στο σπάνιο τοπίο. (Δυνατότητα για θαλάσσια σπορ)
Ένας μικρός όρμος με κρυστάλλινα νερά δίπλα στο χωριό των Φερμών 8 χιλιόμετρα ανατολικά της Ιεράπετρας.
Άλλος ένας όμορφος όρμος, με ψιλή άμμο και πεντακάθαρα νερά 10 χιλιόμετρα ανατολικά της Ιεράπετρας.
Δυτικά της Ιεράπετρας και σε απόσταση 6 χιλιομέτρων, κοντά στο χωριό Νέα Ανατολή βρίσκεται αυτή η ήσυχη αμμώδης παραλία. Η παραλία δεν είναι οργανωμένη και είναι ιδανική για όσους αναζητούν ησυχία αλλά και για τους λάτρεις του ψαροτούφεκου.
10 χιλιόμετρα δυτικά της Ιεράπετρας βρίσκεται το χωριό Μύρτος με καθαρά γαλαζοπράσινα νερά και βοτσαλένια αμμουδιά. (Δυνατότητα για θαλάσσια σπορ.)